Дергается при разгоне

[ЕвгенийРА45]

Добрый день. У меня такая проблема. Киа к5- чистый кореец, двигатель 2.0-CVVL, автомат-6ст. пробег 100 тыс., 2013 год. масло в коробке поменял на днях. При плавном разгоне после второй передачи, бывают как бы подергивание, при чем это проявляется когда идешь в натяжку!!! При быстро разгоне нет такой проблемы. Еще заметил, если перевести селектор переключения передач в ручной режим, подергиваний нет(40-50 км.ч на 4-5 передачи разгон плавный). Плюс, при включении круиз контроля, тоже исчезает данная проблема(разгон на круизе). Ошибок по двигателю и коробке нет, делал диагностику.

p.s.: плавно разгоняешься - толчек, убираешь ногу с газу, и снова нажимаешь-вссе....поехала.